La lignée humaine comprend tous les groupes d'êtres vivants descendants du dernier ancêtre commun de l'Homme avec son plus proche parent, le chimpanzé. Elle possède des caractères dérivés qui lui sont propres, en particulier :
Différents représentants de la lignée humaine ont occupé des régions similaires lors d'une même période : cela montre le caractère non-linéaire de l'évolution de cette lignée. On parle ainsi d'évolution buissonnante.
On reconstitue cette histoire à l'aide de fossiles. Certains fossiles, tels Lucy, Toumaï et Abel, sont mondialement connus.
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